Existe dos leyendas que explican el origen de los incas en el valle del cuzco:

Leyenda de los hermanos Ayar

La leyenda de los hermanos Ayar, es una leyenda en la tradición oral inca en la cual se cuenta que cuatro hermanos con sus cuatro esposas llegan a cuzco tras pasar una serie de aventuras. Uno de estos cuatro hermanos, Ayar manco llegaría a fundar la ciudad inca de qosqo (cuzco actual) siendo así el primer gobernante del imperio inca llamado desde entonces Manco Cápac.

Leyenda de Manco Capac y Mama Ocllo

La leyenda de Manco Cápac y Mama Ocllo, leyenda en la cual se cuenta que Manco Capac y Mama ocllo, pareja de esposos, hijos del dios sol nacen de las espumas del lago Titicaca, con la misión de fundar la capital del futuro imperio en un lugar fértil, este lugar quedaría donde se hundiría el báculo sagrado de Manco Cápac, cosa que sucedió en el valle del río huatanay, en Cuzco.

Sin embargo, al carecer de una tradición oral, a no ser de aquella que se inició con la publicación de Comentarios reales de los incas, obra del Inca Garcilaso de la Vega, la autenticidad de esta leyenda como leyenda inca se pone en duda. Algunos afirman inclusive que Garcilaso fue el autor intelectual de esta leyenda cerca del año 1609.